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伺服電機渦輪渦桿減速機的制造工藝

2022-07-29 09:43:04 閱讀

伺服電機渦輪渦桿減速機的制造工藝。為保證拉桿的受力要求又及加工精度和各聯接要求,控制點如下:對材料進行探傷檢查,進行調質并做機能講演,運轉過程及保留等用V型墊物墊好;分組、半精及精加工;為了正確加工梯形螺紋,其外圓給定工藝公差并磨削成品。齒輪減速機與下框架通過梯形螺紋拉桿連接在起,扇形段輾縫調整靠四個拉桿的升降完成。蝸桿、螺紋套內孔均帶有梯形螺紋,與拉桿嚙合傳動。蝸桿的制造方案:車削、外磨、滾齒、裝配去毛刺和倒角、淬火、車削、外圓磨、磨齒面成品、劃銑鍵槽成品。拉桿升降由外部電源帶動伺服電機減速機傳動,再通過梯形螺紋由滾動轉為上下直線運動。蝸輪上都是法蘭,法蘭固定在殼體上,下部支承在推力球軸承及定位套上,推力球軸承安裝于蝸輪減速器殼體上,定位套通過外圓上的銅套裝配于殼體內,定位套內裝有螺紋套,裝配調整通過螺紋套外圓齒及齒板固定于定位套上。螺紋套其外圓左端部齒形與齒板聯接,其梯形內螺紋與拉桿聯接,各加工處不留意將會導致聯接不上或不符合精度要求。二是用樣板檢測齒形,同樣以梯形螺紋內孔定位,后與齒板配加工外圓左端部齒成品。

伺服電機渦輪渦桿減速機.jpg

伺服電機減速機蝸桿與外部傳動聯接,帶動蝸輪滾動,蝸桿兩端均裝有單列圓錐滾子軸承,并通過透蓋固定在殼體上。拉桿梯形螺紋用樣板檢查。拉桿是受力件,材質為45號鋼,拉桿左端為梯形螺紋,同時與伺服電機減速機蝸輪、定位套、螺紋套配合,所又其加工是難點,殼體為鑄鋼件,是伺服電機渦輪渦桿減速機支承件,各處加工精度要求高,渦輪渦桿減速箱中銅套與殼體過盈裝配,這些必需控制好。螺紋套采用車削加工,梯形螺紋與拉桿配合加工,成品后可用兩種方法檢測:是以梯形螺紋外圈定位,用齒厚游標卡尺丈量齒厚。伺服電機減速機蝸桿為滲碳鋼鍛件,其與蝸輪有嚙合精度要求,加工不好將導致斜齒輪減速機傳動不平穩蝸輪為鑄銅件,蝸輪加工重點有兩點,是蝸輪中央距偏差要控制好,二是梯形螺紋要保證,其與蝸桿有嚙合精度要求,加工不好將導致傳動不平穩。伺服電機渦輪渦桿減速機的裝配難點:裝配要同時控制梯形螺紋的配合精度及渦輪渦桿的嚙合精度,這種雙向調整必需給出準確的裝配步驟,保證每步都控制好。本文對伺服電機蝸輪蝸桿減速機的主要部件進行工藝分析,制定出公道的制造方案,使伺服電機渦輪渦桿減速機傳動精度達到要求,為制造伺服電機減速機提供行之有效的經驗。http://www.djook.com.cn/product/list-safxiliejiansuji-cn.html


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