S67減速機(jī)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。因?yàn)榘j(luò)環(huán)面蝸桿的齒面由平面或簡樸曲面包絡(luò)形成,故可以精確磨削,這不僅可以進(jìn)步加工精度，而且可以采用硬齒面減速機(jī)以進(jìn)步承載能力。因此，可用包絡(luò)蝸桿的基本參數(shù)作為制造蝸輪滾刀的參數(shù)，并按共扼運(yùn)動(dòng)重新包絡(luò)出新的蝸輪。 與之相應(yīng)的環(huán)面蝸桿傳動(dòng)分別稱為平面次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和漸開線次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。 S系列減速機(jī)直線環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)是:蝸桿和蝸輪互相包抄，能實(shí)現(xiàn)多齒接觸和雙線接觸;接觸線和相對(duì)滑動(dòng)速度方向之間的夾角接近90°，易于形成潤滑油膜;相嚙合齒面間綜合曲率半徑較大，因而S67減速機(jī)承載能力大大高于普通圓柱蝸桿傳動(dòng);制造工藝復(fù)雜，且蝸桿相對(duì)蝸輪的軸向和徑向安裝位置要求嚴(yán)格;直線環(huán)面蝸桿難于用砂輪精確磨削，對(duì)加工蝸桿和蝸輪用的滾刀的精度要求很高，故蝸桿和蝸輪表面的粗拙度難以降低。 

S系列減速電機(jī)包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng):為了克服直線環(huán)面蝸桿難于精確磨削的缺點(diǎn)，可以用平面或簡樸曲面代替直母線作為蝸桿螺旋面的母面，按包絡(luò)法展成蝸桿螺旋面。這種傳動(dòng)可分為直線環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)兩種類型。直線環(huán)面蝸桿傳動(dòng)又稱球面蝸桿傳動(dòng)。 伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)平面次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸輪不能包抄蝸桿，故承載能力相對(duì)低些。環(huán)面蝸桿是個(gè)分度曲面為圓環(huán)面的蝸桿。新蝸輪與原包絡(luò)蝸桿組成的蝸桿傳動(dòng)稱為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。蝸桿可用砂輪磨削，工作時(shí)可實(shí)現(xiàn)雙線接觸，承載能力和效率均較高。在這種蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿和蝸輪交互包抄。這種傳動(dòng)的蝸桿螺旋面是以直線為母線作螺旋運(yùn)動(dòng)而形成，故蝸桿軸向齒廓為直線。 由個(gè)環(huán)面蝸桿和個(gè)與它配對(duì)的蝸輪組成的蝸桿傳動(dòng)。按包絡(luò)法形成的環(huán)面蝸桿稱為包絡(luò)環(huán)面蝸桿。直線環(huán)面蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用較廣，常用于軋鋼機(jī)壓下裝置等重型機(jī)械設(shè)備中。齒輪減速機(jī)包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)中的蝸輪就是個(gè)具有簡樸齒面的齒輪，如平面齒輪(其齒廓為直線)、S67減速機(jī)漸開線齒輪（其齒廓為漸開線)等。兩軸的交錯(cuò)角通常為90°。http://www.djook.com.cn/product/s67jiansuji-cn.html