ZQS-Z140/4.1架柱支撐氣動手持式鉆機為便攜式鉆機，它具有轉矩大、重量輕、可反轉、結構簡單和維修方便等特點，與同類鉆機相比，該鉆機轉矩更大、轉速更快、功率更高，因此本鉆機工作效率高、工人操作勞動強度低、進尺費用少。

該機主要用在鉆探測地質結構、煤層探放水、探瓦斯孔、煤層注水孔和卸放壓力孔，也可用于煤巷及半煤巷側幫的錨桿支護、打爆破孔、錨桿的攪拌和螺母安裝。

本鉆機視具體情況可配套多種鉆具。